Doğahisar; Sultan Dağları'nın sağladığı doğal koruma, su ve orman kaynakları, tarım ve hayvancılığa elverişli ortamı nedeniyle tarihin her döneminde yerleşim merkezi olmuştur. Doğanhisar - Hüyük arasındaki dağlık kesimin maden yatakları yönünden zengin olması, antik yollar doğu-batı ticaretinde etkin rol oynamıştır. Sultan Alparslan'ın 1071 Malazgirt savaşından sonra Anadılu Selçuklularunun Konya'yı fethinden sonra Ilgın, Doğanhisar, Akşehir ve Sultandağı fethedilmiştir. Buraya Anadolu Selçukluları tarafından Doğu Kalesi ya da Doğu Hisarı ismi verilmiştir. 1176 tarihinde yapılan Miryakefalon Savaşı sırasında Türkiye Selçuklu Devleti tarafından Aksaray'dan sevk edilen birlikler, ordu karargahı olan Doğanhisar Kalesi ve Akşehir civarında mevzilenmiştir. Selçuklu ordusunun başında Türkiye Selçuklu ordusu başkomutanı Emir Doğan Bey bulunmaktaydı. Türklerin galip geldiği bu savaşta Emir Doğan Bey Doğanhisar yakınlarında şehit düşünce, Doğanhisar Kalesi'nin içine defnedilmiştir. Doğanhisar isminin bu beyden ya da Dğu Hisarı isminden gelmesi muhtemeldir. 1467'de Fatih Sultan Mehmet tarafından Konya ve çevresiyle beraber Doğanhisar Osmanlı topraklarına katmıştır. 1912 yılında belediye, 1957 yılında ilçe olmuştur.
